這些硬幣大小的微型機器人，未來是醫(yī)生手術(shù)臺上的得力助手

早前，就有科學(xué)家在打造一支由機器人組成的“抗癌軍隊”，做人類醫(yī)生的手術(shù)助理。2017年2月，德國 Phillips Innovative Technologies 的研究人員取得突破：他們通過利用磁場操控特定的機器人去執(zhí)行具體任務(wù)。

J. Rahmer and B. Gleich/Philips Research

近日，這支隊伍中又加入了一個新成員——milliDelta 機器人。這是一個迷你機器人，有多迷你呢？你可以把它直接放進零錢包里。

milliDelta 機器人

milliDelta 機器人誕生的靈感來源于立體書和折紙藝術(shù)，其完全展開時的尺寸僅為幾毫米（大約是一分硬幣的大小）。即便這樣微小，它里面也塞滿了各種柔性接頭和彎折。另外，其中還有很多壓電致動器，可以讓機器人運作高速、有力和精確。

開發(fā)者稱，milliDelta 機器人可應(yīng)用于一系列顯微外科手術(shù)，并且能在比較緊湊的空間中執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)。

近年來，科學(xué)家一直致力于縮減 Delta 機器人的工作區(qū)運用，與它不同的是，milliDelta 機器人的運行更為敏捷。

“目前的 Delta 機器人只能在幾赫茲的頻率下工作，而 milliDelta 機器人的表現(xiàn)十分亮眼，它已經(jīng)能在高達 75 赫茲的頻率下繪制圓圈?！惫鸫髮W(xué)的研究員 Hayley McClintock 說。

科學(xué)家運用彈出式微電子機械系統(tǒng)（MEMS）研發(fā)出了這個微型機器人，就是在該系統(tǒng)的幫助下，他們能將普通材料構(gòu)建成復(fù)雜結(jié)構(gòu)。同樣的原理還被用于制作飛行機器人 RoboBee 。

RoboBee 機器人

接下來，在確定 milliDelta 機器人最終的產(chǎn)品設(shè)計之前，研究人員將調(diào)整它的規(guī)格參數(shù)、增加動力裝置和控制電路